第1个回答 2015-04-29
西门子
840D
系统的组成
SINUMERIK840D
是由数控及驱动单元(
CCU
或
NCU
)
,
MMC,PLC
模
块三部分组成,
由于在集成系统时,
总是将
SIMODRIVE611D
驱动和数
控单元
(CCU
或
NCU)
并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在
说明时将二者划归一处。
人机界面
人机交换界面负责
NC
数据的输入和显示
,
它由
MMC
和
OP
组成
MMC(Man Machine Communication)
包括:
OP(Operation panel)
单元,
MMC,MCP
(Machine Control Panel)
三部分。
MMC
实际上就是一台计算机,有
自己独立的
CPU,
还可以带硬盘,带软驱;
OP
单元正是这台计算机的
显示器,而西门子
MMC
的控制软件也在这台计算机中。
1.MMC
我们最常用的
MMC
有两种:
MMC100.2
和
MMC103,
其中
MMC100.2
的
CPU
为
486,
不能带硬盘;而
MMC103
的
CPU
为奔腾,可以带硬盘,
一般的,用户为
SINUMERIK810D
配
MMC100.2,
而为
SINUMERIK840D
配
MMC103.
※
PCU(PC
UNIT)
是专门为配合西门子最新的操作面板
OP10
、
OP10S
、
OP10C
、
OP12
、
OP15
等而开发的
MMC
模块,目前有三种
PCU
模块——
PCU20
、
PCU50
、
PCU70, PCU20
对应于
MMC100.2
,不带硬盘,但可以带软驱;
PCU50
、
PCU70
对应于
MMC103,
可以带硬盘,与
MMC
不同的是:
PCU50
的软件
是基于
WINDOWS NT
的。
PCU
的软件被称作
HMI,
HMI
有分为两种:嵌入式
HMI
和高级
HMI
。一般标准供货时,
PCU20
装载的是嵌入式
HMI,
而
PCU50
和
PCU70
则装载高级
HMI.
2.OP
OP
单元一般包括一个
10.4
〞
TFT
显示屏和一个
NC
键盘。
根据用
户不同的要求,西门子为用户选配不同的
OP
单元,如:
OP030,OP031,OP032,OP032S
等,其中
OP031
最为常用。
3.MCP
3
MCP
是专门为数控机床而配置的,它也是
OPI
上的一个节点,根
据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版
MCP
和铣床版
MCP
两种。对
810D
和
840D
,
MCP
的
MPI
地址分别为
14
和
6
,用
MCP
后面
的
S3
开关设定。
对于
SINUMERIK840D
应用了
MPI
(
Multiple Point Interface
)
总线技术,
传输速率为
187.5k/
秒,
OP
单元为这个总线构成的网络中
的一个节点。为提高人机交互的效率,又有
OPI
(
Operator
PanelInterface
)总线,它的传输速率为
1.5M/
秒。
数控及驱动单元
1.NCU
数控单元
SINUMERIK840D
的
数
控
单
元
被
称
为
NCU
(
Numenrical
Controlunit
)
单元:
中央控制单元
,
负责
NC
所有的功能
,
机床的逻辑
控制
,
还有和
MMC
的通讯
它由一个
COM
CPU
板
.
一个
PLC
CPU
板和一
个
DRIVE
板组成
.
根据选用硬件如
CPU
芯片等和功能配置的不同,
NCU
分为
NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12
轴
)
,
NCU573.2(31
轴
)
等若干种,同样,
NCU
单元中也集成
SINUMERIK840D
数控
CPU
和
SIMATIC
PLC
CPU
芯片,包
括相应的数控软件和
PLC
控制软件,
并且带有
MPI
或
Profibus
借口,
RS232
借口,手轮及测量接口,
PCMCIA
卡插槽等,所不同的是
NCU
单
元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。
2
.数字驱动
数字伺服:运动控制的执行部分
,
由
611D
伺服驱动和
1FT6(1FK6)
电机组成
SINUMERIK840D
配置的驱动一般都采用
SIMODRIVE611D.
它包括两
部分:电源模块
+
驱动模块(功率模块)
。
电源模块:
主要为
NC
和给驱动装置提供控制和动力电源,
产生母
线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于
15KW
均
不带馈入装置,极为
U/E
电源模块;凡大于
15KW
均需带馈入装置,
记为
I/RF
电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。
611D
数字驱动
:
是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为
双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用
1FT6
或者
1FK6
系列,编码器信号为
1Vpp
正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺
服电机为
1PH7
系列。