两台液压马达在不同负荷下的同步如何来实现，如何精准地来控制速度差

Question

1.我想做一台四轮四液压马达独立驱动的车辆，请问如何来实现他转速的同步呢
2.转弯时外侧和里侧的速度不一致，如何来控制速度差呢
3.转向机构采用液压缸，两侧轮的液压缸如何来实现同步呢

Answer 1

可以用电控比例手柄+ 比例多路阀来控制。

电比例手柄在中位时，4联比例阀同时输出流量，通过比例放大器的微调，完全可以做到四个马达的转速相同，行驶时的直线度大约是100米内偏差1米。

转向不用油缸也可以，可以利用马达的转速差，完成车轮的转向，甚至可以完成原地360度转向（一侧车轮正转，另一侧反转）。但悬架要设计好，要可以摆动才行。

再进一步也可以用电动车轮，据说是发展方向。

Answer 2

你想法很好。
最直接、成熟的办法就是可以参照大型装载机的行走液压驱动系统来改造，利用差速器实现它行走时转速的同步与转弯时外侧和里侧的速度不一致；转向机构也可参照大型装载机采用液压缸驱动转向的问题。追问

我做的设备是两个后轮之间没有转轴连接的，完全是独立的，不可能加装差速器。四个轮的驱动和转向系统完全是独立的，之间没有任何机械传动装置的连接，所以只能通过液压控制来实现功能。

追答

请问你做的设备用途是什么？行走速度、载重量，底盘长宽尺寸？

追问

玉米田里行走，有四条长腿伸到地面，底盘比较高，机械传动不方便，所以选择独立液压驱动和转向。轮距三米，轴距大约两米。

追答

是啊，首先谢谢你的相信进行交谈！
据你说的设备底盘必须在1.6米左右，你可以利用长腿做成支架进行链条传动以增大传动距离（齿轮传动代价费用太高），把底盘做成框架式布置在上方位置，在底盘上布置油箱、各个马达比较方便，至于行走同步，转弯得心应手，还是借助于差速器原理比较好，因为机械传动比较准确，液压传动有滑差啊。农田收割机械虽然速度不快，也要注意提倡易操作，便维护，行走起来准确无误。

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Answer 3

1。如果纯粹用液压来控制，可以采用旋转式分配阀同时给四个马达供油，在回油路上加上相同的，一定的背压（背压的压力通过负载进行计算，背压大于最大负载，适用于负载较小的场合），基本就能保持不同负载转速一致。觉得还是用电机简单。
2。汽车上有个装置叫做差速器，作用就是在汽车转向的时候协调内外侧车轮的转速差。你自己做的车，我真不知道有没有你要的型号。
3.液压缸不怎么知道。。。

Answer 4

要想精确同步还是加同步马达比较好，但是同步马达比较贵，可以先加同步阀试试，不行再用同步马达；

Answer 5

你想实现差速在车轮打滑时又不失去动力，用两个可变量马达来限制最大允许流量差