汽车的制动防抱死系统（antilock brake system）简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。
而ABS中轮速传感器的作用是测量汽车车轮转速。轮速传感器检测每个车轮转动的频率信号（转速信号），然后把这个信号传给ABS电脑。当车速达到设定值时，紧急刹车制动，ABS系统就开始工作。当ABS电脑控制车轮一刹一松时，轮速传感器就把检测到轮胎由刹死到旋转时转动的距离信号传入ABS电脑，从而让ABS控制刹车达到最佳刹车距离。常见的轮速传感器主要有磁电式轮速传感器和霍尔式轮速传感器。
磁电式轮速传感器是利用电磁感应原理设计的。它结构简单、成本低、不怕泥污，无需供电，在ABS防抱死制动系统中得到广泛应用。但是同时也有一些缺点，如频率响应不高，当车速过高时，传感器的频率响应跟不上，容易产生误信号。还有就是抗电磁波干扰能力差。示波器测量的波形呈正弦波形状，且车轮转速越高，输出信号电压幅值越大。
霍尔式轮速传感器利用霍尔效应原理制成，其输出信号电压幅值不受转速的影响，频率响应高，抗电磁波干扰能力强，但必须有供电。我们以此传感器为例进行测量：
首先给示波器的一个通道接上一根BNC转香蕉头线，红头接刺针为正极，连上传感器的信号线，黑头可接鳄鱼夹或者刺针为负极接地。
打开示波器通道菜单，将通道衰减比设置为1X，垂直档位调到1V/div，时基打到10ms左右，到时候可以根据实际情况再调整。
由于霍尔式轮速传感器有电源供电，因此此时观察波形应该有一个11-12V左右的直流电。
将车辆用千斤顶架起，转动车轮，用汽车示波器测量传感器信号输出波形。
霍尔效应传感器由一个永久磁铁或磁极的几乎完全闭合的磁路组成，一个软磁叶轮转过磁铁和磁极之间的空隙，当在叶轮上的窗口允许磁场通过，并不受阻碍地传到霍尔效应传感器上的时候，磁场就中断了（因叶片是传导磁场到传感器上的媒体），叶轮在窗口开和闭时允许磁场通过和遮断磁场，导致霍尔效应传感器像开关一样接通和关断，这就是为什么一些汽车制造商将霍尔效应传感器和其他一些类似的电子设备称为霍尔开关的原因，这个装置实际上是一个开关设备。因此，霍尔效应传感器的信号波形其实是一个又一个的脉冲，也就是方波。
车轮转速越快，信号波形的频率就越快，但其交流电压值不变，都是从0V变成1V。将车轮转动的速度变缓，就可以看到信号波形的频率也随之变小。
如果该数字式ABS传感器一直只有0伏电压输出，应该首先检测确认它是否有电源供应。然后确认该传感器的信号频率是否紧跟车轮转速，否则就意味着故障。
本回答被网友采纳读取故障码后就可以先检查相对应的传感器，比如可以先看看左右轮速传感器是否有断裂、磨损的现象，传感器线束是否断开，虽然简单但很有必要。测量传感器插头处电压。
大多数情况下都是传感器故障，当没有观察到传感器有明显问题时，可以用万用表测量传感器的线束，ABS轮速传感器都为两线式，一根信号，一根搭铁，当线路中出现开路时，不能读出完整的数据。测量传感器电阻。
每个汽车上ABS用的都是一样的轮速传感器，可以用万用表测量出左右轮速传感器的电阻，记下这个数值，然后再测量出右边的正常数值，两个数值做对比，差别太大，就可以判断是传感器出了故障。很多技师不喜欢测量，而是把左后、右后两个ABS轮速传感器对调，然后再来读故障码，如果显示为右后轮传感器有故障，这也就说明是传感器故障，可以直接更换新的传感器解决问题，如果仍是左后有故障，也就排出了传感器同，这也是一个比较直接的方法。
读取故障码后就可以先检查相对应的传感器，比如可以先看看左右轮速传感器是否有断裂、磨损的现象，传感器线束是否断开，虽然简单但很有必要。测量传感器插头处电压。本回答被提问者采纳
2、轮速传感器：它主要是收集汽车的转速来判断汽车有没有打滑的征兆，所以，就有一一个专门收集汽车轮速的传感器来完成这项工作，一般安装在每个车轮的轮毂上，而一旦传感器损坏，ABS会失效；
3、水温传感器：当水温传感器故障后，往往冷车启动时显示的还是热车时的温度信号，ECU得不到正确的信号，只能供给发动机较稀薄的混合气，所以发动机冷车不易启动，且还会伴随怠速运转不稳定，加速动力不足的问题；
4、电子油门踏板位置传感器：当传感器失效后，ECU无法测得油门位置信号，无法获得油门门踏板的正确位置，所以会出现发动机加速无力的现象，甚至出现发动机不能加速的情况；
5、进气压力传感器：进气压力传感器顾名思义就是随着发动机不同的转速负荷，感应一系列的电阻和压力变化，转换成电压信号，供ECU修正喷油量和点火正时角度。一般安装在节气门边上，假如故障了会引起点火困难、怠速不稳、加速无力等问题。