劳动分为：简单劳动和复杂劳动两大类。
照传统的劳动分类理论，劳动可分为：脑力劳动和体力劳动两大类。
因为人的内在存在主要矛盾即人的意识主体与生命本体间的矛盾。人的任何行为都是这对矛盾的外在化，都是他们的综合性结果。体力与脑力的劳动是指在人的实践活动中的，没有完全分割体力或者脑力劳动。这在表述上不等于两者的分隔，恰恰是两者的实践上的统一，这源于概念与实践本身的关系。
劳动是人类运动的一种特殊形式，为了确定劳动的分类方法，首先应对人类运动的形式进行分类。人类机体是由众多生理系统、组织或细胞有机地组合而成的，其中每一个系统、每种组织和各类细胞相互联系、相互作用、各司其职，井然有序地通过新代谢来完成各种生理、心理和精神功能，以维持和发展整个机体复杂的生命运动。可以把人类机体的各组成分完成规定功能的过程称为人的主体运动。
从不同的观察角度来看，人的主体运动可分为若干种不同形式。如，根据生理功能的不同，可分为消化运动、呼吸运动、血液循环运动、生殖运动、分泌运动、神经运动等根据控制方式的不同，可分为自主运动与随意运动，总的看人的行为过程都是意识与生命的总体运动。
在社会主义初级阶段，通常有三种形式的劳动。
第一种是以按劳分配为基础的社会主义劳动，这是我国目前最基本、最普遍的劳动形式。
第二种是不计报酬的公益劳动，如打扫公共卫生、搞好区域绿化、做好安全工作以及生活上的互相帮助等。
第三种、义务劳动，这种劳动，不计报酬、不计定额，完全为公共利益而进行的自觉自愿的劳动。义务劳动是指不计定额，不要报酬，出自自己的自由意志而进行的劳动。不计定额，不要报酬，自觉自愿地为社会劳动。
劳动三大基本类型
体力劳动：体力劳动是指以人体肌肉与骨骼的劳动为主，以大脑和其他生理系统的劳动为辅的人类劳动。
脑力劳动：脑力劳动是指以大脑神经系统的劳动为主，以其他生理系统的劳动为辅的人类劳动。
生理力劳动：生理力劳动是指除了体力劳动和脑力劳动以外的其他形式的人类劳动。
一般的人类劳动由脑力劳动、体力劳动与生理力劳动按照不同的比例关系组合而成。通常意义上的脑力劳动是指那些脑力劳动占主要比例的复合劳动，体力劳动是指那些体力劳动占主要比例的复合劳动，生理力劳动是指那些生理力劳动占主要比例的复合劳动。
例如，人口的生产过程虽然以生理力劳动为主，但也伴随着一定的体力劳动和脑力劳动。