以下是关于圣斗士中几位主要人物的资料：
星矢，天马座(Pegasus)，血型B，出生于1973年12月1日，身高165cm，体重53kg。他在日本出生，修业地则在希腊圣域。他的标志性绝技包括天马流星拳(Meteor of Pegasus)、天马彗星拳(Comet of Pegasus)和天马回旋碎击拳(Pegasus Rolling Crush)。
紫龙，天龙座(Dragon)，血型A，出生于1972年10月4日，身高172cm，体重同样是53kg。他的出身地在日本，修炼地在庐山五老峰。他的绝技有庐山升龙霸(Rising Dragon)、圣剑(Excalibur)、庐山亢龙霸(Enraged Dragon)、庐山龙飞翔(Dragon Flight)和庐山百龙霸(Hundred Dragons Force)。
瞬，仙女座(Andromeda)，血型A，生于1973年9月9日，身高165cm，体重51kg，日本出生，修炼地为仙女岛。他的绝技包括星云锁链(Nebula Chain)、星云气流(Nebula Stream)和星云风暴(Nebula Storm)。
冰河，白鸟座(Cygnus)，血型O，出生于1972年1月23日，身高173cm，体重60kg，日本出生，修炼地在东西伯利亚。他擅长钻石星尘拳(Diamond Dust)、寒冷的龙卷风(Ice Tornado)等招式。
最后，一辉，凤凰座(Phoenix)，血型AB，出生于1971年8月15日，身高175cm，体重62kg，出生于日本，修炼地是死亡皇后岛。他的绝技包括凤凰幻魔拳(Phoenix Illusion Demonic Fist)和凤翼天翔(Ascension of the Phoenix's Wings)。
日本漫画家车田正美作品《圣斗士星矢》中维护大地正义与和平的战士。忠于希腊神话中智慧与战争女神雅典娜。他们的拳可划破天空，脚可以踢裂大地。分为三种等级：黄金（对应黄道上的十二星座）、白银（对应与黄道星座相邻的星座）/与青铜（对应与黄道星座不相邻的星座）。成为真正圣斗士的证明是取得相应星座的圣衣，圣衣与天上的星座相对应，共有88件，是从神话时代流传下来的。