关于北京五环高速的行驶规定，我们需关注北京市的特殊限行政策。<!-- 根据相关规定，北京市的普通机动车在工作日高峰时段（7时至20时），其行驶受到尾号限制，五环路以内区域的交通受到管控，普通车辆不得在此期间行驶。此外，对于非本地进京的载客汽车，工作日的9时至17时，其车牌尾号也必须遵守同样的限行规定。
在五环路的具体行驶路径上，辅路情况有所不同。<!-- 五环外的辅路允许通行，但在五环内的主辅路则需遵守限行规则。对于进入北京市六环路（不包括六环）以内行驶的外地车辆，以及驶往昌平、怀柔、延庆城关镇限行区域的车辆，必须办理进京许可证方可行驶。
因此，若要在五环路内的道路上行驶，必须遵守上述限行规定。<!-- 如果您持有有效的进京证，可以在限行时段内通行。但请注意，进京证的申请和使用必须遵循相关的法律法规。