工业机器人涉及到什么学科

Question

如题所述

Answer 1

其实不只是两个学科，工业机器人涉及以下学科：
机械工程：解决机器人的躯体部分和强度，速度，机构，稳定性和寿命问题；
电气工程：解决工业机器人电气控制部分的安全，驱动，能效，精度和控制问题；
软件工程：解决工业机器人的软件算法和数据驱动部分的人机接口，通用型，适用性和驱动问题；
高等数学和线性数学：为工业机器人的机械设计，电气设计和软件设计，位姿计算和可靠性提供理论依据。