轴的常用材料包括：碳钢、合金钢、不锈钢、铸铁。
1. 碳钢：碳钢是最常用的轴材料之一。它具有适中的强度和良好的切削加工性能，且成本相对较低。它适用于大多数轴制造场合，特别是中等负荷和中速运转的应用场景。通过热处理（如淬火和回火），可以提高其硬度和耐磨性。碳钢常用的有工具钢和轴承钢等。
2. 合金钢：合金钢具有更高的强度和耐磨性，适用于重载和高强度要求的轴。它可以在高温环境下保持强度和稳定性，常用于高速运转和高负荷的机械设备中。常用的合金钢有合金工具钢和渗碳结构钢等。渗碳淬火合金钢的耐磨性和韧性均十分优异，尤其适合用作传递较大载荷和较复杂运动的轴类零件。此外，通过加入特定的合金元素，可以改进钢的某些性能，如耐腐蚀性、抗疲劳性等。
3. 不锈钢：不锈钢具有很好的耐腐蚀性和抗氧化性能，适用于在腐蚀性环境中工作的轴。它的强度和硬度也较高，易于加工和制造。不锈钢轴常用于海洋工程、化学工业和食品加工机械等领域。
4. 铸铁：铸铁是一种相对廉价的材料，用于制造一些对性能要求不太高的轴。它具有良好的铸造性能，可以通过铸造工艺制造出复杂的形状。然而，铸铁的强度和硬度相对较低，需要通过热处理和其他工艺来提高其性能。铸铁常用于一些低速、低负荷的设备中。某些特殊类型的铸铁（如球墨铸铁）具有更高的强度和耐磨性，适用于一些特定的应用场景。
以上这些材料各有特点，可以根据轴的用途、工作环境和性能要求选择合适的材料。