P热车直接挂自动档就可以了。因为P挡足够安全，可以锁死轮胎，P挡时发动机转速更高，热车更快。需要注意的是，自动挡汽车只能在P档和N档着火，不能在其他档位预热。
自动变速器车辆在启动车辆时必须并且只能处于驻车档或空档。这是因为在启动车辆时如果档位是倒挡或者前进挡，如果驾驶员忘记踩刹车，车辆会直接启动，容易发生事故，所以现在很多厂家都会为自动变速箱车型设计一个保护程序，就是如果档位不是P挡或者N挡，车辆就不会启动。
汽车热的主要原因是汽车在冷空空气中长时间停放后，发动机中的机油回流到发动机下方的油底壳中。此时如果直接驾驶，发动机上部会处于缺油润滑状态，对发动机造成损伤。长此以往，发动机不仅会磨损，还会直接降低发动机的寿命。夏天和冬天都需要热车，冬天预热时间比夏天长。发动机静置过夜后，各摩擦面的润滑油基本消失，失去油膜保护。润滑油在低温下粘度增大，粘附性和流动性变差，发动机起动阻力增大。此时驾驶会增加发动机的负荷和不必要的磨损。