位置向导设置后,控制伺服电机不就是调用子程序吗,plc编程的时候还用单独设置使能,或者设置脉冲周期社么的吗,我看设置向导里没有设置周期的选项啊,还有用到的位置模块的输入输出也得编程控制吧
一个EM253位置模块能控制几个伺服电机,我看只有一个P0和P1,但有P0+、P0-、P1+、P0-P0是脉冲输出,P1是控制方向,因为我要控制多个伺服电机,要考虑成本