将在外军令有所不受出自《孙子兵法·九变篇》。
将在外，君命有所不受出自《孙子兵法·九变篇》中说：“凡用兵之法，将受命于君，合军聚众……涂有所不由，军有所不击，城有所不攻，地有所不争，君命有所不受。”作者孙武。
将在外，君命有所不受翻译，简单意思就是说，古代的交通和信息传播不方便，就说在几千里外的边境如果发生战争，本来只需要派五千士兵就可以平定战乱，如果等到将军写信去请示皇帝，等皇帝和大臣开完会，回完信过来，边境的战争可能就需要五万人去平定战乱了。
而《孙子兵法》中说的君命有所不受，是因为等不到君命，也有一重意思是君上根本就不了解情况，发的乱命，当然可以不受，不然会累死三军的，打仗吗，兵贵神速！将在外，君命有所不受事例。
汉代时，匈奴经常的南下骚扰北方的边境，汉文帝在边关安排驻守大将的同时，在长安附近也驻守了三支军队，一支由刘礼领导，驻守灞上；一支由徐厉领导，驻守棘门；最后一支由周亚夫领导，驻守细柳。
一天，汉文帝想要去鼓舞士气，于是，他亲自打着慰问品来到了三军的驻守之地。到了灞上和棘门这两地的时候，一听是皇上来了，连忙放行。两个地方的守将知道后匆匆忙忙的迎接了这位来的突然的皇帝，汉文帝离开的时候，也是全军热烈的欢送。
但是，到了细柳这个地方的时候，前面开道的士兵被拦在了门外，在听闻皇帝带着慰问品来犒劳将士的时候，守卫的士兵说：“将军有令，军中只有军令，不听皇帝的诏令。”随后，汉文帝赶到，让守卫的士兵带着自己的符节进去通报，得到周亚夫的命令之后，士兵开门，放汉文帝和下属进去了。
进到军营中，守卫的士兵又说：“将军有令，军营中不许车马疾驰。”这时的车夫只好控制缰绳，不让马走得太快。到了军中的大帐前，只见周亚夫将军穿着一身的戎装，出门迎接，然后手拿着兵器，对着皇帝行了一个拱手礼，然后说：“臣下穿着甲胄，不便行礼，请允许臣下以军中之力拜见”。