永动机是指违反热力学基本定律从不停止运动的发动机。有些人认为永动机这个词不太合适。他们说:“一旦它开始移动，它就可以在没有摩擦阻力的情况下继续永久移动。虽然在实践中不容易实现，但在原则上是有意义的，可以被视为一种实际的极限情况。”
他们还认为:“所谓的永动机(permotive motion machine)并不是指这种情况，它并不试图保持永动机，而是期望在没有外部能源供应的情况下，即不消耗任何燃料和动力的情况下，持续获得有用的功。”事实上，这种担心是完全不必要的，因为能量转换是有方向性的，自然界中的任何运动都会产生热量，热量扩散到周围，变成无用的能量。如果没有能量供应，任何移动的机器都会停止。如果这种永动机真的能制造出来，它不用任何自然能源就能获得无限的动力。
当人们没有掌握自然的基本规律时，这个想法曾经吸引了许多具有杰出创造才能的人。他们付出了大量的智慧和劳动来追求这个梦想的实现。然而，永动机还没有发明出来。目前还没有真正制造出永动机，永动机的设计方案也经不起科学的检验。
历史上，人们提出了许多制造永动机的方案。尽管人们已经尝试了很多次，做了很多努力，但永动机都失败了。人们称这种不消耗能量的机器为第一种永动机。能量守恒定律的发现使人们进一步认识到，任何机器只能将能量从一种形式转换成另一种形式，不能凭空产生能量。因此，第一种永动机无法制造。它能生产出能毫无损失地将不同形式完全转换成彼此的热量，这台热机没有冷凝器，只有一个热源。它从单一热源吸收的热量可以用来做功，而不会引起其他变化。不要。人们称这种假想的热机为第二种永动机。虽然它没有违反能量守恒定律，但它是不可能实现的，因为机械能和内能的转换是定向的。
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