1899年，人类在关岛东南首先测到内罗渊的深度为9660米。这一记录一直保持了30年。1929年在其附近发现了9814米的深度。
1957年苏联科学院海洋研究所的一艘海洋考察船“斐查兹”好对马利亚纳海沟进行了详细的探测，并用超声波探测仪于8月18日在它的西南部发现了一条特别深的海渊，1960年美国海军“的里亚斯特”号深潜器创造了潜入海沟10916米的世界记录。总有一天，人们会潜到马里亚纳海沟的最深点，以探寻海沟的奥秘。一般认为海洋板块与大陆板板块相互碰撞，因海洋板块岩石密度大，位置低，便俯冲插入大陆板块之下，进入地幔后逐渐溶化而消亡。在发生碰撞的地方会形成海沟，在靠近大陆一侧常形成岛弧和海岸山脉。这些地方都是地质活动强烈的区域，表现为火山和地震。是世界上最深的海沟。
1960年1月，科学家乘坐“的里雅斯特”号深海潜水器，首次对成功地下潜至马里亚纳海沟最深处进行科学考察。令人惊奇的是，在这样的海底，科学家们竟看到有一条鱼和一只小红虾在游动！