古代中国发展的地方是黄土高原逐渐过渡到了中原、长三角等区域,北方大部分地方都是崎岖的山地,不适合四轮的马车驰骋,比较适合两轮马车。最典型的就是有史记载,秦朝的皇族当时用过四轮马车,但是因为不适合社会实际情况,逐渐淘汰了。在古代,能用的起马车的就类似现在能开的起高级别的奔驰、宝马,普通人家想都不用想,以至于相当部分官员上任都只能步行或骑驴。
对于中国来说,古代马匹总是很贵的。主要是为防止民众聚众闹事造反,历朝历代往往大都下令禁止民间养马,所以就造成了马匹的严重短缺,也是为什么当时西域的汗血宝马能在汉朝如此流行,就是因为我们没有马,有的马也是品种低的劣质马。马匹的短缺直接导致只能用两轮的马车,因为一匹马就可以拉两轮马车。做成四轮的马车,至少两匹马,这在古代是很奢侈的事情,很少有家庭能够满足。
先秦时期马车作为一种交通工具被发明出来,帮助人们代步。之后繁衍出很多不同种类的马车例如统治阶级用来彰显尊贵和代步用的马车,和战争时期时候用来运粮用的马车。最重要的还是爆发战争是用来战斗来的马车,毕竟在春秋战国时期《论语》孔子问他的学生有何理想?子路谈及理想时用“千乘之骑”比喻国家大小,说明在春秋战国时期马车就用于战争了。
后来马镫的出现大大的改变了战争的形式,作为古代最重要的机动兵力骑兵,渐渐的由战车转变为了一人一骑的骑兵,马车逐渐的在战场上消失。最终只是用来人们的代步和运输众人。
之后经过数千年的发展,马车也是是在结构上和用料上发生了改变,主要动力来源还是来自于马。在上千年中马车一直作为人们在陆地上的主要运输工具,直到在长途运输上火车的出现和短途运输商汽车的出现,才淘汰掉马车。但是直到如今在很多农村中因为道路和交通的不便,马车还是很普遍的存在其中。