依恋理论，由约翰·鲍尔比提出，旨在理解婴儿与父母分离后的心理反应。他观察到，婴儿通过哭喊、紧抓等行为试图与父母保持联系，这在哺乳动物中是普遍存在的，可能具有生物进化上的意义。鲍尔比认为，这些行为是婴儿适应性反应，因为他们在幼儿期无法独立生活，依赖成年人提供照顾和保护。依恋行为系统是个关键概念，它影响着人类发展的情感调节和人际关系理论。
婴儿的依恋类型存在个体差异，Ainsworth的研究发现主要有三种：安全型、焦虑-抵抗型和回避型。安全型婴儿在与父母的分离后能快速适应，而焦虑-抵抗型和回避型则表现出不同的情绪和行为特征。鲍尔比的理论认为，这些早期依恋体验会影响成年后的关系模式和安全感。
尽管鲍尔比主要关注婴儿与照看者的关系，但依恋理论也被扩展到成人恋爱关系。Hazan和Shaver认为，成人之间的亲密纽带与婴儿-照看者关系有相似的动机系统。他们的研究发现，成人恋爱关系中的个体差异与婴儿期的依恋类型相似，存在安全型、回避型和焦虑-抵抗型的成人。
成人依恋理论的三个重要结论是：一、成人关系中的个体差异反映了婴儿期依恋模式；二、成人关系的工作方式类似于婴儿-照看者关系；三、成人的安全感与早年依恋体验密切相关。然而，个体差异在一生中的稳定性仍是研究焦点，理论上的连续模式可能影响长期稳定性。
当前的研究问题包括如何准确区分真实的依恋关系，成人依恋的进化功能，以及影响依恋风格改变的因素。未来的研究有望更深入地理解依恋现象，以提升人际关系的质量和个体的心理健康。
“依恋理论”是有关心理学概念“依恋”的一种理论（或一组理论）。“依恋”是寻求与某人的亲密、并当其在场时感觉安全的心理倾向。依恋理论起源于对动物的观察及实验。早期对人类依恋的大量研究由John bowlby (1907-1990)及同事做出。依照依恋理论，依恋的出现，并不只是由于需要满足各种内驱力，如弗洛伊德所说。例如，儿童并不只是因为父母提供食物，而依恋于父母；儿童的依恋行为中也包括与儿童的直接需要无关的行为。依恋理论认为，人类是社会性存在；人类不只是利用他人来满足自己的内驱力。在这方面，依恋理论类似于客体关系理论。