教育形式主要有以下几种：
1. 正规教育：这是最普遍的教育形式，包括学前教育、小学教育、中学教育、高等教育等。它按照一定的教育计划和课程标准，通过课堂教学、实践等方式，系统地传授知识和技能。
2. 非正规教育：这是一种非正式的教育方式，通常不被传统的教育系统所认可，但它对学习者的技能发展非常有帮助。这种教育形式可以是在工作中学习、在线课程学习、自学等。这种教育形式灵活多样，不受时间和地点的限制。
3. 家庭教育：家庭教育是一种特殊的教育形式，主要在家庭环境中进行。父母或其他家庭成员通过日常生活中的互动和教导，向孩子传授价值观、生活习惯和技能等。家庭教育对于孩子的成长和发展具有重要影响。
4. 网络教育：随着互联网技术的发展，网络教育逐渐普及。这是一种远程教育模式，通过在线课程、视频教程、虚拟课堂等方式进行教育和学习。网络教育打破了地域限制，使得更多人可以获得高质量的教育资源。
每种教育形式都有其独特的特点和优势，适用于不同的学习需求和环境。正规教育提供系统的学科知识，非正规教育注重实践技能的提升，家庭教育影响个体的价值观形成，网络教育则提供了灵活多样的学习方式。这些教育形式共同构成了丰富多彩的教育体系，满足不同人群的学习需求。