学习三菱PLC编程时，掌握以下关键指令至关重要：
1. 取指令与输出指令：
- LD（常开触点）: 连接左母线，用于逻辑行开始。
- LDI（常闭触点）: 同理，用于逻辑行开始，取反触点。
- LDP（上升沿）: 检测上升沿，仅在元件从OFF变为ON时接通。
- LDF（下降沿）: 相似，检测下降沿。
- OUT（输出）: 驱动线圈，对Y、M、T、C、S有效。
2. 触点串联指令：
- AND（逻辑与）: 串联触点，完成“与”运算。
- ANI（逻辑与非）: 串联常闭触点，实现“与非”。
- ANDP（上升沿串联）: 上升沿检测触点串联。
- ANDF（下降沿串联）: 下降沿检测触点串联。
3. 触点并联指令：
- OR（逻辑或）: 并联常开触点。
- ORI（逻辑或非）: 并联常闭触点。
- ORP（上升沿并联）: 上升沿检测并联。
- ORF（下降沿并联）: 下降沿检测并联。
4. 块操作指令：
- ORB（块或）: 并联串联电路。
- ANB（块与）: 串联并联电路。
- 注意：ORB和ANB有使用次数限制，不宜连续使用过多。
5. 置位与复位指令：
- SET（置位）: 使目标元件置位。
- RST（复位）: 清零目标元件，如D、Z、V等。
- SET和RST用于控制元件状态，且多次使用有效。
6. 微分指令：
- PLS（上升沿）: 信号上升沿触发脉冲输出。
- PLF（下降沿）: 信号下降沿触发脉冲输出，用于检测边沿。
7. 主控指令：
- MC（主控）: 用于公共触点连接，控制多个电路。
- MCR（复位主控）: 释放控制，恢复原左母线位置。
- 主控指令用于节省存储空间，控制嵌套最多8级。
8. 堆栈指令：
- MPS（进栈）: 存储中间结果，MPP（出栈）用于读取。
- 堆栈指令用于多重输出电路，栈存储器11个单元限制层次。
9. 逻辑反转、空操作与结束指令：
- INV（反指令）: 取反运算。
- NOP（空操作）: 不执行任何操作。
- END（结束）: 程序结束，优化扫描周期。
10. 步进指令（FX2N）：
- STL（步进触点）: 顺序控制，配合状态器S。
- RET（返回）: 退出步进状态，复位STL触点。
掌握这些指令后，PLC编程将变得更加高效和清晰。