北京作为中国的首都，不仅有丰富的历史文化遗迹，还有美丽的自然风光。夏日自驾游是探索北京周边的好方式，以下是几条推荐的夏日自驾游线路：
古北水镇-司马台长城二日游
从北京市区出发，前往位于密云区的古北水镇，这里是集古镇风貌和水乡特色于一体的旅游景区。游客可以在这里体验古镇的宁静与美丽，参观仿古建筑，品尝当地美食。第二天可以前往不远处的司马台长城，这是长城中保存较为完好且原始的一段，爬长城可以感受到不一样的壮丽景色和历史的沧桑感。
白河峡谷-清凉谷一日游
白河峡谷位于北京市怀柔区，是一个以峡谷、河流和山峰为主要景观的自然风景区。夏天来这里可以享受到清凉的河水和茂密的树林带来的避暑效果。此外，清凉谷也是一个不错的选择，它以瀑布众多、潭水清澈见长，非常适合夏日游玩。
黄花城水长城-慕田峪长城二日游
黄花城水长城位于怀柔区，这里的长城蜿蜒于山峦之间，一侧是碧波荡漾的水库，景色非常独特。慕田峪长城则是长城的精华部分，这里的长城保存完好，城墙雄伟壮观，是感受长城魅力的绝佳地点。两天的时间足够你慢慢游览这两个地点，感受不同的长城风貌。
平谷桃花溪谷一日游
平谷桃花溪谷位于北京市平谷区，这里山清水秀，有“北方小九寨”之称。夏季时，溪谷中的水流潺潺，两岸绿树成荫，非常适合避暑和亲近自然。此外，还可以尝试一些户外活动，如漂流、徒步等。
十渡-石林峡一日游
十渡位于北京市房山区，是以山水风光著称的旅游景区。这里有着多个风景秀丽的渡口，可以进行徒步、骑行等户外活动。石林峡则以其奇特的岩石景观而闻名，峡谷中的石林形态各异，颇具观赏价值。
野鸭湖湿地公园一日游
野鸭湖湿地公园位于北京市延庆区，是北京市首个国家湿地公园。这里生态环境良好，有着丰富的野生动植物资源。夏日里，可以在湿地公园内观鸟、拍照，享受大自然的宁静与美丽。
在规划自驾游线路时，需要注意以下几点：
提前检查车辆情况，确保安全行驶。
关注天气预报，避开恶劣天气出行。
了解景区的开放时间和门票信息，合理规划行程。
随身携带足够的水和食物，以及必要的防晒和急救用品。
尊重自然环境，不要乱扔垃圾，保护生态平衡。
以上线路均可根据个人喜好和时间安排进行调整，希望这些建议能帮助你在北京周边享受一个愉快的夏日自驾游。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考