道教的鼎盛时期一般认为是唐朝。由于唐王朝的皇室姓李，自称是老子的后代，因此对道教给予了特别的推崇。在那个时期，修建了许多道观，道士的地位甚至超过了佛教僧侣。许多文人雅士也纷纷受道教的影响，例如著名的诗人李白。此外，道教在唐朝时期也迎来了外丹技术的鼎盛，内丹理论也开始形成，道教哲学中出现了重玄学这一流派，同时孙思邈的《千金方》等医药著作也应运而生。
进入宋代，尽管道教仍受到许多皇帝的崇信，但是道士们过度参与政治活动，使得道教的命运与政治紧密相连，一旦政治发生变动，道教便受到影响。此外，宋以后，外丹技术逐渐衰落，不少皇帝因服用金丹而丧命，这导致道教的修行方法逐渐转向内丹和修炼心性。在理论上，道教开始倡导三教合一的思想，特别是全真派的兴起，对道教的发展产生了重要影响。同时，民间道教也在不断发展壮大。
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