是的，B站发视频有收益。
B站是一个视频分享平台，用户可以通过上传视频获得收益。具体来说，有以下几种方式可以获得收益：
1. 创作激励：这是B站专门为创作者提供的奖励计划，可以通过视频的创作获得现金收益。根据视频的播放量、点赞数、评论数等综合表现，创作者可以获得一定的收益。
2. 广告分成：在视频中添加广告，根据广告的播放量获取广告收入。这种模式下，视频的受众越多，创作者获得的收益就越多。
3. 粉丝打赏：在B站，观众可以通过充值对喜欢的创作者进行打赏，这也是创作者收益的一部分。
4. 付费内容：对于一些高质量的独家内容，创作者可以选择设为付费观看。观众需要支付一定的费用才能观看这些视频，为创作者带来直接的收益。
需要注意的是，虽然B站发视频可以带来收益，但并不是每个视频都能产生收益。视频的题材、内容质量、受众群体等因素都会影响视频的播放量及创作者的收益。因此，想要在B站通过发视频获得收益，需要持续创作高质量的内容，并积累一定的受众群体。同时还需要了解平台的规则和政策，以便更好地利用平台资源获得收益。如果想要深入了解如何获得收益的具体操作方式及注意事项等，建议查阅B站的官方文档或咨询平台客服人员。