如果已知特征方程,那么可以直接应用劳斯判据但是只给出方块图和传递函数的话,怎么样得到特征方程我就是不知道如何根据传递函数来求特征方程请熟悉控制理论的高手给予明确解答不胜感激!!送100分很急!请用自己的观点表述!谢谢!