在一斜面的顶端固定着一滑轮,滑轮的一端与物体A相连,别一端与物体B相连,A物体在B物体的上面,斜面与水平成30°角,A的质量是10kg,A与B之间的动摩擦因数为0.1,B的质量为20kg,B与斜面之间的动摩擦因数为0.2,为使B沿斜面向上匀速运动,至少应当用多大的力F沿斜面方向向下拉A?希望写出详细过程,成分感谢!