自学数字信号处理需要一定的计划和方法。以下是一些建议：
1.确定学习目标：首先明确你想要学习的具体内容，例如离散时间信号处理、连续时间信号处理、傅里叶变换等。了解这些概念有助于为学习过程制定计划。
2.学习基础知识：数字信号处理涉及到许多数学和物理知识，如线性代数、概率论、微积分等。确保你具备这些基础知识，或者愿意在学习过程中补充这些知识。
3.选择合适的教材和资源：有很多优秀的数字信号处理教材，如《数字信号处理》（DigitalSignalProcessing,DSP）等。此外，互联网上也有很多免费的资源，如Coursera、edX、YouTube等平台上的课程和教程。选择适合你的教材和资源，并按照计划进行学习。
4.动手实践：理论学习是基础，但动手实践是掌握数字信号处理技能的关键。尝试编写代码实现信号处理算法，并进行仿真和实验。这将帮助你更好地理解概念，并提高解决问题的能力。
5.参加线上或线下课程：如果可能的话，参加线上或线下的数字信号处理课程。这将使你有机会向专家请教问题，并与同学互动，共同学习和进步。
6.加入学术社群和论坛：加入相关的学术社群和论坛，与其他学习者和专家交流心得，解决疑问。这将有助于拓宽视野，了解最新的研究动态和技术发展。
7.定期复习和总结：学习过程中要定期复习所学内容，总结经验和教训。这将有助于巩固知识，提高学习效果。
8.坚持学习和实践：数字信号处理是一个相对复杂的领域，需要长时间的学习和实践。保持耐心和毅力，不断提高自己的技能水平。