自学数控机床编程需要时间和耐心，但通过以下步骤，您可以逐步掌握相关知识和技能：
1.学习基础知识：首先，您需要了解数控机床的基本原理、结构和功能。此外，还需要学习数控编程的基本概念，如G代码、M代码等。
2.选择编程语言：数控机床编程通常使用G代码（也称为RS-274代码）进行。您需要选择一种适用于您的数控机床和控制系统的编程语言。常见的编程语言有G-code、Hamilton、Siemens等。
3.学习编程软件：大多数数控机床都配有专门的编程软件，用于编写和编辑G代码。您需要学习如何使用这些软件，如操作界面、编写和修改程序等。
4.实践操作：理论知识是基础，但实践经验同样重要。您可以通过在实验室或工作场所进行实际操作来提高自己的编程技能。在实际操作过程中，您可以尝试编写简单的程序，如直线插补、圆弧插补、切削速度控制等。
5.学习高级技巧：在掌握基础知识和技能后，您可以开始学习更高级的技巧，如子程序、宏变量、刀具补偿等。这些技巧可以帮助您更有效地编写程序，提高加工效率和质量。
6.参加培训课程：如果您觉得自学难度较大，可以报名参加数控机床编程培训课程。这些课程通常由专业讲师授课，涵盖从基础知识到高级技巧的全方位教学。
7.交流与分享：加入相关的在线社区和论坛，与其他学习者和专业人士交流心得和经验。这样可以帮助您更快地解决问题，提高学习效果。
8.持续学习和实践：数控机床编程是一个不断发展的领域，新的技术和方法层出不穷。因此，您需要保持对新技术的关注和学习，不断提高自己的技能水平。同时，通过实际操作和项目实践，将所学知识应用于实际工作中，提高自己的编程能力。