协作机器人可以用于哪些方面？

Question

如题所述

Answer 1

1. 手动拾取和放置是工人日常工作中重复性极高的任务。这种枯燥且易出错的工作不仅增加了工人的身体负担，还可能导致长期劳损。因此，引入协作机器人自动化这些任务是减轻工人劳动强度的重要一步。这种机器人在拾取和放置任务中，如从托盘或传送带上取物，进行包装或分拣，能够提高准确性和效率。复杂的操作，如从传送带上拾取物品，可能还需要先进的视觉系统来辅助。
2. 设备看护是另一项工人需要长时间站立监控的任务，如数控机床或注塑机。这种单调且耗时的职责可以交给协作机器人来完成，机器人不仅能执行这些任务，还能同时监控多台设备，从而显著提升生产效率。特定设备的I/O对接硬件使得协作机器人能够理解何时进行下一步操作或补充材料。
3. 产品的包装和码垛是拾取和放置任务的一个子类。在产品出厂前，需要进行如收缩包装、装配箱体、装载和整理箱体以及放置托盘等一系列准备工作。这些重复性高且负载较轻的任务非常适合协作机器人来完成，尤其是在生产量波动较大的批量生产企业中。机器人可以通过传送带跟踪和视觉系统来处理形状不规则的产品。
4. 加工作业涉及使用工具对工件进行操作的过程，如胶合、分配和焊接。协作机器人能够精确地重复这些固定路径的操作，减少了对新员工培训的需求，并解决了精度问题。与传统焊接机器人系统相比，协作机器人更加易于编程和操作，降低了专业知识的门槛。
5. 精加工作业通常既费力又存在安全风险，因为操作过程中工具的震动可能会伤害到工人。协作机器人能够提供精加工所需的力度、重复性和精确性，执行如抛光、研磨、去毛刺等任务。这些操作可以通过手动示教或计算机编程来教导机器人，其力控制系统保证了机器人的耐用性和对不同尺寸零件的精密加工能力。
6. 最后，协作机器人还可以用于零件的质量检测。这包括全面检测成品零件、高分辨率图像检测精密加工件，以及与CAD模型对比以确认零件的准确性。通过在协作机器人上安装多个高分辨率摄像头，可以实现检测过程的自动化，从而快速准确地获得检测结果。使用协作机器人进行质量检测，能够保证检测的高质量标准。