非线性规划作为一门新兴学科，起源于20世纪50年代。1951年，H.W.库恩和A.W.塔克合作发表的一篇关于最优性条件（即著名的库恩-塔克条件）的论文，被视为非线性规划学科形成的关键里程碑。在这个时期，研究者们发展出了多种解非线性规划问题的方法，如可分离规划和二次规划，这些方法多数基于G.B.丹齐克的线性规划单纯形法的原理。
从50年代末到60年代末，非线性规划领域的研究不断深入，出现了许多高效解决非线性问题的算法。进入70年代，这一领域得到了更进一步的拓展和优化。非线性规划的应用范围极其广泛，它在工程、管理、经济、科研以及军事等多个领域发挥着至关重要的作用，为优化设计提供了强大的工具。
进入20世纪80年代，随着计算机技术的飞速发展，非线性规划的方法取得了显著的进步。信赖域法、稀疏拟牛顿法等新型算法应运而生，同时并行计算、内点法和有限存储法等技术也日益成熟，为非线性规划的解决带来了前所未有的突破。这些成就为非线性规划的未来发展奠定了坚实的基础。
非线性规划是具有非线性约束条件或目标函数的数学规划，是运筹学的一个重要分支。非线性规划是20世纪50年代才开始形成的一门新兴学科。70年代又得到进一步的发展。非线性规划在工程、管理、经济、科研、军事等方面都有广泛的应用，为最优设计提供了有力的工具。