在汽车贷款还清后，取回抵押手续的步骤如下：
1. 银行解押：当最后一笔月供扣减后，大约10个工作日，车主需亲自前往办理汽车分期付款的银行领取抵押手续。确保使用贷款购车时的还款卡背面客服电话进行确认贷款是否结清。
2. 金融公司解押：若贷款来自金融公司，车主可拨打客服电话咨询或至汽车销售商查询解押流程。领取机动车登记证书时，必须本人携带身份证，可能还需机动车行驶证和银行还款明细等文件。
到车管所办理：
3. 车管所手续：拿到机动车登记证书后，车主需携带相关资料如机动车登记证书、贷款结清证明、贷款人组织机构代码证、《机动车抵押登记/质押备案申请表》、授权委托书和身份证，前往当地市级车管所办理解押手续。在服务窗口办理时，务必确保资料齐全。
注意事项：
4. 提前确认：在车贷结清后，等待10个工作日左右再办理解押，以防立即操作导致问题。车主务必及时办理，否则可能影响车辆正常使用。同时，遵守规定，否则可能面临罚款。
5. 个人信息保护：领取登记证书时，务必保管好个人信息，避免泄露。若发现信息被泄露，应立即报警并联系相关部门处理。
6. 了解规定：在办理任何手续前，务必详细了解相关规定，以避免不必要的困扰。如有疑问，可咨询专业人士或相关部门。