洪武三十一年，明太祖朱元璋驾崩，因长子朱标早逝，传位予朱标之子朱允炆，是为建文帝。此事引起了以燕王朱棣为首的诸王不满，允炆为巩固帝位，大举削藩，却被朱棣以清君侧、靖国难为名起兵，经历四年战争，朱棣最终攻陷南京，允炆失踪，史称靖难之变。
朱棣称帝后，改年号为永乐，由于不肯承认之前四年的建文年号，虽然朱元璋已死，仍执意把那四年改称为洪武三十二至三十五年，而洪武三十二年，正是朱棣发动靖难之变的年份。
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靖难之变的后续
朱棣称帝后，建文四年（1402年）六月十八日，恢复了周王朱橚、齐王朱榑的爵位。随后恢复代王朱桂、岷王朱楩的爵位。永乐元年（1403年）正月，明成祖令周、齐、代、岷四王归藩 。
六月二十六日，成祖取消建文帝之父朱标的兴宗庙号，重新称懿文太子 ；七月十二日，成祖将朱允炆的三个弟弟由亲王降为郡王；十一月将朱标之子朱允熥、朱允熞废为庶人，囚禁在老家凤阳 。
朱棣因为反对建文帝削藩而起兵，为了争取诸王拥戴，还改变祖制给予宗室更高的品级。如按照洪武年间规定，镇国将军（郡王之子）为三品，辅国将军四品，奉国将军五品，镇国中尉六品，辅国中尉七品，奉国中尉八品。
而成祖“遂加镇国将军从一品，辅国将军从二品，奉国将军从三品，镇国中尉从四品，辅国中尉从五品，奉国中尉从六品”。
然而由于朱棣自己是武装夺权的，为了保证中央政权稳固，他即位后先将诸边塞王改封于内地，然后逐渐解除诸王的兵权：永乐元年（1403年）削代王护卫及官属；永乐四年（1406年）削齐王护卫及官属，不久废为庶人。
永乐六年（1408年）削岷王护卫及官属；永乐十年（1412年）削辽王护卫；永乐十五年（1417年）废谷王为庶人；永乐十九年（1419年）周王见势不妙，主动献还护卫。
洪武朝带兵的十三位亲王，永乐朝削去了六个护卫。与此同时，大封靖难功臣，将大批有经验的武臣保留下来，加强中央政权，从根本上改变了中央和诸藩的军事力量对比。
虽然朱棣实现了朱允炆当年的目的，但只解决了眼前的问题，并没有改变祖制；其子汉王朱高煦和赵王朱高燧仍然设立了三护卫。
参考资料来源：百度百科--靖难之变
1. 蓝玉党案：洪武二十六年，锦衣卫指挥使参奏蓝玉，朱元璋信谗杀之，兴起大狱，洪武三十二年，朱元璋颁布《逆臣录》，列有蓝玉、朱桓、朱信、胡惟庸、王诚、孙恪、赵庸、何荣、张德明等，这便是“蓝玉党案”。
2. 永乐改元：洪武三十二年，燕王朱棣举起奉天靖难大旗，赶走建文帝，攻破南京，取得帝位，改年号为永乐。
以上是洪武三十二年发生的历史事件，仅供参考。