关于国家的起源，历史上学说纷纭，莫衷一是。有自然说、契约说、武力说、私有制说、氏族说等。其中，最具有代表性的有契约论、神权论、暴力论。
据自然说之倡导者亚里士多德所言：“人生来就是政治的动物。”其国家之起源，即由于人类繁殖所需的一对男女以及生来就为主人与奴隶的相互保全欲求，自然而然地构成家庭，由此逐步形成一个自然村。人类天性向往美好生活，为了满足这种本性欲望，继而在自然村的基础上自发地建立一个共同体。这一顺其自然发展形成的共同体，就是国家。（亚里士多德《政治学》第一卷第二章）
契约论是资产阶级革命时期最有影响的国家学说，契约说之代表人物有格老秀斯、霍布斯、洛克、等，就中又以卢梭著之《社会契约论》最为典性，契约说概言之，即“一切社会之中最古老的而又唯一自然的社会，就是家庭”。各个家庭成员，一经成年脱离家庭依附关系后，为了维护各自生来具有的自由和平等，确保自身生存的利益，理智地于社会生活中发生一种互相约束。当社会发展需要人们共同协作，“以全部共同的力量来保障结合的人身和财富时”，“每个结合者及其自身的一切权利将全部亚里士多德《政治学》转让给整个集体”，原来的约束就转化成了“社会契约”。结合行为产生的道德与集体之共同体，“过去称为城邦，它的成员称它为国家，当它是主动时，就称它为主权者”（卢梭《社会契约论》第一卷）。契约论对资产阶级革命和资产阶级国家的建立都产生过重要影响。
神权论认为，国家是根据神的意志建立的，国家的权力来源于神（天、上帝）。这种理论在东西方奴隶社会和封建社会都占有重要地位。中国古代社会，普遍信奉“天道”，说国家的权力来自“天命”，把帝王称为天子。在欧洲中世纪，基督教的势力支配了整个思想界，普遍宣扬“一切权力来自神”、“除上帝外，别无权力”的观点。集神权思想大成的欧洲中世纪经院哲学家托马斯·阿奎那是其代表。神权论从16世纪开始衰落，但至今在一些国家仍有影响。
暴力论认为，国家起源于掠夺和征服，强调暴力是社会发展的决定性因素，政治上的奴役先于经济发展的过程，国家的产生不是社会内部发展的结果。德国哲学家E·K·杜林、奥地利社会学家L·龚普洛维奇和德国理论家K·考茨基都是暴力论者。
氏族说则为我国现代旧史家代表人物梁启超之主张，任公曰：“凡国家皆起源于氏族，族长为一族之主祭者，同时即为一族之政治首领。”（梁启超《历史上中国民族之观察》，载《新民丛报》第六十五号）
在国家出现之前，人类社会处于原始社会状态。恩格斯指出，国家的出现是人类社会发展的必然结果。人类社会始终存在着两种生产，即物质资料和精神资料的生产（衣、食、住及生产工具的生产）和人类自身的生产（人种的繁衍及婚姻家庭形式的发展）。社会制度受这两种生产的制约。在物质资料生产水平低下时，以血缘关系为纽带的氏族制度，成为国家产生以前对社会进行管理的基本社会制度。随着物质资料生产的发展，人们在物质资料生产过程中结成的生产关系逐渐代替了血缘关系，使社会结构发生了根本变化。新的社会制度取代了由血缘关系决定的氏族制度，这就是具有公共权力的国家制度。恩格斯曾强调，国家是阶级矛盾不可调和的产物，指出原始社会制度瓦解是个逐渐的过程，物质资料生产的发展、家庭私有制的出现和奴隶阶级的形成是国家产生的前提。在原始社会，生产发展到社会第一次大分工（农业与畜牧业的分离）时，就已经有奴隶出现，而在第二次社会大分工（农业与手工业分离）时，奴隶已成为农业、手工业的主要劳动力。这时国家尚未出现，只有阶级形成，当两个对立的阶级的矛盾达到不可调和时才出现了国家。国家是阶级矛盾不可调和的产物，是经济上占统治地位的阶级 “获得了镇压和剥削被压迫阶级的新手段”。这是马克思主义同一切小资产阶级和资产阶级思想家关于国家起源理论的基本分歧点
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