系统是OI Mate-MC，以前观察到的都是正向回零
追答两个电机编码器同时出问题可能性小，也可以用Z轴电机倒换一下试试，同时出问题你检查一下伺服模块上的插线，是不是插线接触不好。思路往查信号传递试试，xy轴都在工作台下，看看松了没，进水没，接头再拧拧，检查一下断线的可能。
追问断线的情况我们也考虑了，全部用万用表检查过的，没有断线，机器型号是大河机床XK850F，系统是FANUC OI Mate-MC
应该是旋转编码器吧
追答有两种可能，一是旋转编码器的零脉冲标记损坏，触到限位后无法找到零位标记，一直到超程。二是NC参数设定错误没有选择有挡块回零。
追问那这些参数都怎么设定的呢？不知道相关的挡块回零参数是如何设定的呢？
追答1002#b1位
0 : 使用挡块回参考点。（增量式回零）
1 : 使用无挡块参考点。
1005#
回零方式设定——有/无档块回零（各轴共用参数）
#1（DLZx）
0 : 使用挡块回参考点。
1 : 各轴使用无挡块参考点。
(PRM1002#1=0 时有效，可对各轴进行选择。)
那么还有一个问题，碰到减速开关后，减速的参数在哪里？如何设定呢？
追答如果你的系统参数没有丢失的话，这个应该不用你做设定，他是有两个参数配合完成的其中一个是工进速度还有一个是百分比。
软限位设置参数怎么看？对于有硬件限位开关的机床来说，它的参数设定是怎么样的才是正常的？目前看来软极限有效（G28回零有效），但是手动回零就超程报警