正步最初是普鲁士军队在19世纪初期在阅兵中使用的。以后在许多国家军队中被仿效，但具体姿态有所不同，大体上分德式、英式、苏式等类型。
恩格斯1857年在《军队》一文中分析普奥战争胜败的原因时指出“普鲁士的军队之所以能战胜奥地利的军队，其主要原因是：普鲁士军队的队形整齐，步伐矫健，攻击勇猛，集合迅速。”后来，恩格斯于1861年专门撰写了《论队形教练》一文，阐述了队列教练对夺取战斗胜利的作用和意义。
中国军队走正步的由来
中国军队走正步，最早可以追溯至袁世凯的小站练兵。清末新军编练采用德国操法，连阅兵歌曲都是引自德国，曲子是著名的普鲁士军歌《德皇威廉练兵曲》，歌名则改为《大帅练兵曲》。制式教练为“军纪操”，即军姿、队列训练。
当时新军单兵课目中就已经出现了“慢步”与“正步”等步法。练兵处专门制定了《新定步兵操法》《步兵暂行操法》《训练操法详细图说》等新军训练条令，规范队列动作。如《步兵暂行操法》关于步法就分为“正步”“便步”“快步”“跑步”等。
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第1个回答 2015-09-10
正步最初是普鲁士军队在19世纪初期在阅兵中使用的。如今，各个地区的正步步法有所不同，但行进时的主要特征均为，每个人上身直立，两腿绷直和两脚着地用力，队伍遵循一定节奏整齐前进。本回答被网友采纳
第2个回答 2015-09-10
拿破仑时的法国，又称鹅步
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