出自《中庸》第二十章。
【翻译】
有的人生来就知道（或者说不用刻意向谁学习，通过自己的生活体会，生命体验就能明白道理，总之就是一等一的人物），有的人是通过学习获得知识，有的人是因为遭遇困顿而有所收获的。虽然有三条途径可以获得知识，殊途同归，一旦到达了知识的终点，这三类人是一样的，没有什么区别。知道了就要行动（后世王阳明的知行合一思想，大概就是这样吧），用知识指导行动去获得成就的过程中，有人坦然自若，有人唯利是图，有人被赶着往前走，然后等他们成功了，也是差不多的。
【分析】
关于生而知之，有人会说与生俱来就知道，窃认为不可这么理解。我们想想，什么样的心理会促使你相信“与生俱来就知道”呢？是因为你有一夜暴富、天赐良机、坐等发达的幻想，心中一旦升起这样的幻想，你就再不能真正的“认知”了，也不会再谨慎认真做事了。再说，我们自信比孔子如何？就连孔子自己都说自己不是生而知之的，只是喜欢学习而已。所以，生而知之，当理解为以生活经验、生命体验、触类旁通的思考、然后留给当世及后代以知识财富。其实这样的人，在当代叫做“原创”研究，也叫发明创造。
学而知之，比较好懂。但学是有坑的：1、不想学，不认真学，不用心学，不尽心学，这些都会产生“同学”之间的差距；2、教授之人的知识和教授能力，在古代大家都要拜师学艺，一个好老师，至少他的知是是真知，而他也很会因材施教，有很好的方法和流程确保你有所收获；3、学而习、学而问、学而思，我们不但要学，还要习练，还要勤问，还要独立思考。跨过三个坑，大概就能学而知之了吧。
说一个有关“困而知之”的故事。我有一个朋友找我聊天，非常严肃地跟我说他发现了成功的规律，说他通过调查身边成功的朋友发现，他们都是年轻时候遭遇过重大挫折的，而且有好几个朋友都是在年轻时父亲就去世了，于是他得出结论，年轻时父亲早逝，就是成功的规律。我赶紧劝说朋友，我说“困而知之”其实是有隐含意思的，千万不要只看表面，实际上是：困而学之、学而知之、知而行之、行而成之。只是遭遇困顿，是不能知的，更不要说成功了。而事实上有更多的人在遭遇困顿后从此一蹶不振呢。“困”是对于天资不高的人的一记棒喝，上天给与的一次恩赐，是对人类良知的一次修复。困住手脚，让他能当下思考，获得走上学而知之道路的机会，甚至从此能够生而知之。
下半段讲的是知的功用，讲到了安而行之、利而行之、勉而行之。《大学》：知止而后能定，定而后能静，静而后能安。看来能“安”在于“知止”，知其所止，止于至善，故能安而行之。若不能，利而行之可也，我们不要鄙视“为利益而奋斗”哦，看看自己四围，都是这样奋斗的成功例子。再来看看对于公司的定义：指企业的组织形式。以营利为目的的社团法人。用利益来驱使自己，不失为一种有效的手段。能为利益而奋斗的人，是属于“主动”对自己负责的人，而勉而行之的人，缺乏主动性，需要别人推一把，甚至需要一些“强制”才能付诸行动。不管是为了“义”、“利”、“勉”而行动的，都是可以有所成就的。
所以大家不要放弃哦，未来是美好的，而在走向未来的每一天，也是美好的，找到自己获得知识的途径，和运用知识的行动模式，就安于此吧，安，是把每一天变得美好的魔法。