三菱PLC控制步进电机和伺服电机有什么分别

Question

步进电机方面,我用PLC编写PLSY输出Y0,再用Y1控制步进电机的正反转方向,

而伺服电机也是一样吗?有没有什么分别?

Answer 1

伺服有很多种方式驱动。
脉冲+方向，这是常用的。
还有就是通过串口通讯写数据再通过MC点触发启动的。
就是伺服驱动器中有寄存器可以储存数据，PLC先把启动频率、加减速率、目标速率、目标脉冲等数据通过串口发过去。然后通过输出发执行信号给伺服，让伺服按照寄存器中的数据进行动作。
这种走通讯的方式可以用同一台PLC对多个伺服进行控制。
步进电机驱动器都是发脉冲的，多少个驱动器就多少个脉冲输出。
然后就是伺服电机的精度比步进电机高很多。
步进电机一般是360度一圈100个点，就是100个脉冲就一圈了。
伺服电机是成千上万个脉冲才一圈，精度可想而知，话题扯开了，回来。。。
伺服驱动器没有你想象中的那么好用，很多数据要处理，伺服也要校正和调参数。
步进电机驱动器就是接接线发脉冲就好了，没什么参数要调，最多就是调一下速率。

Answer 2

有些不知道该怎么回答你。1第一个问题是一般不修改加减速度，因为不一定设置好，如果非要修改三菱PLC 有对应的特殊功能寄存器，具体数值我忘记了，你可以去查。2第二个问题是触摸屏对应PLC的数据寄存器，数据寄存机对应马达驱动指令 DDRVA或者DDRVI ，具体使用方法说明书又详细说明。第三个问题是步进马达可以做到精度定位因为它 是脉冲控制使用DDRVA或者DDRVI，而变频器不是一般控制方式是I/O控制或者通讯控制，但是那种控制都做不到精确定位，因为它不是脉冲控制方式，只是PLC控制它停止或者运行而已！希望对你有用！