三菱PLC如何控制步进驱动器

如图所示步进驱动器,看上去正反转要2个不同输出端子来发出脉冲,我了解三菱PLC plsy指令只能用一次,那要怎样控制正反转呢?请大神们指点一下,非常感谢!

cw和ccw是方向控制端,你用继电器的常开和常闭分别接CW CCW公共端接三菱PLC 脉冲输出io ,一个普通IO控制继电器,就能控制正反转了。
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