公元前221年，应该说是公元前3世纪后期；
公元221年， 应该说是公元3世纪前期。
这是对的。
公元前的世纪不妨可统一为公元前1年至前100年为前1世纪，公元前101年至前200年为前2世纪，余类推。
如果硬要更精确，也可以把公元前200年、100年这样的年份称为公元前3、2世纪之交的一年，前2、1世纪之交的一年。
需要注意的是，公元前某世纪上半叶、下半叶的时段恰与公元后相反。
按时间先后分的，过完公元前220年才到公元前221年。
前期肯定是先发生的，后期后发生的。
比例如公元前12世纪上半叶指公元前1200年至前1149年，公元前1世纪下半叶指公元前50年至前1年。