直流电机要加驱动才行~！看你的电机功率是多少的？一般是用L298吧，单片机直接驱动不行的~！
能不能驱动是看功率的，而不是只看电压，还要看电流呢，单片机的IO顶多输出20mA左右，远远驱动不了一般的电机，所以要加驱动电路。
可以用三极管或者专用驱动IC。
如何用单片机控制直流电机
方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实现很困难。
方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。
方案三：采用由达林顿管组成的H型PWM电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM调速技术。
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为什么我的单片机可以驱动步进电机但是不可以驱动直流电机？
我用的单片机是普中科技的开发板，我是完全按照普中科技资料光盘里给的例程做的；直流电机是通过uln2003驱动的，步进电机可以完成，但是直流电机去没有转？请问直流电机的功率要多大？我的直流电机没有问题，我用VCC－GND试过的。uln2003的输出电流最大可以达到300ma．
你是不是把原理搞错了，印象中这个芯片最后的驱动门电路是个OC门，你的直流电机另一个端子必须接VDD吧，你可以再检查一下你的电路，用手摸摸你的2003，如果一点热都没，说明电路肯定连错了，否则你的直流电机不转会导致很大的堵转电流，2003理应发热很大。
如果驱动一个直流电机就没必要用2003了，用两三极管就行了。
直流电机用L298N
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