您好，如果和对方协商不成，您可以直接向法院起诉变更抚养权，符合特定情形的，法院一般会支持。如果您的孩子已满8周岁且愿意和您生活，您也有能力抚养，法院一般会尊重孩子意愿变更抚养关系。如果孩子不满8周岁但是有其他正当理由需要变更的，法院一般也会支持。
【相关法条】
《民法典婚姻家庭编解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。