年审分两种情况；一种是上牌六年内的车只需要到车管所或年审站换领绿标，无需上线验车。
另外一种就是车龄已达6年以上15年以内的，每年都需要到年审站验车达标才能通过年审。年审需要在交强险有效期内，并且没有违章。验车主要检查尾气是否超标、灯光有没老化或改动等等。
所以，只要正常维护的车辆，没有改装，费用300以内，年审也不会有什么障碍。
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车辆年检是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要做的一项检测，相当于每年给车辆做体检，及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。车辆年检是需要收取一定的费用的，一般是150元-200元之间。
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说到车辆年检呀，这不同的车型，不同的使用年限都有不同的规定和不同的检验方法，先来科普一下，营运载客的汽车5年以内每年检验一次，超过5年的，每半年检车一次
以家用轿车为例，以前年审大约要200元人民币，这个费用根据各地区定价还会有一些出入，不过总数相差不大，从2019年起稍有增长大约在290元左右。
每年的车辆年检也就是我们说的年审，对于司机来说都是件很重要的事，根据机动车登记管理规定，过期未检车是违法行为，而且还要受到警告或者200元以下罚款的处罚。
1、年审的必要性
车辆年检对于司机来说不仅是必要也是很有好处的，年检可以及时消除车辆安全隐患，督促司机加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。
2、年审的项目
安全检测项目包括，前后轮轴重、脚制动、手制动、悬挂、侧滑等都是以精确的数据显示你爱车是否合格，还有灯光，大灯亮度、角度。如果在年审的时候有不合格的项目，检验人员会进行第二次检测，所以不用担心不过检。
3、年审流程
在审车前，先去查一下有无违章记录并处理完毕，6年以内的车不需要上线检测，直接去车管所领年检标志就可以，需要年审的车先去填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表，在年检录入窗口，审查材料并录入，然后检测员进行车辆的外检，查验车架号，检测员给出检测合格签字页，然后到检测缴费窗口取发票，把所有材料留在检测登录窗口，向工作人员上交年检材料，最后年检合格，颁发年检标志。
由于国六排放标准的来临，增加了一些年审项目，像污染控制装置的完好性、车辆的OBD检查等这些都是以前年审没有的。不过不少司机对于涨价还是有点意见的，因为不仅价格上涨不少，以前可以一次通过年检，现在就有点困难了。