欧元的诞生并非一蹴而就，其历史背景深远。1970年，卢森堡首相维尔纳提出了单一货币的理念，发布了首个单一货币计划，但随后十年里，欧洲在消化布雷顿森林体系崩溃带来的冲击中发展，欧洲汇率蛇形浮动机制（ERM）在此期间诞生。1979年，欧洲货币体系（EMS）和欧洲货币单位（ECU）的引入进一步推动了进程。
德洛尔计划在1987年出台，为欧元的诞生奠定了关键基石。计划明确指出，建立经济货币联盟（EMU）的目标是实现单一货币。1990年，欧洲致力于完成单一市场，并寻求成员国间在经济和货币政策上的合作。1991年，欧洲十二国首脑在马斯特赫特协定中，决定成立欧洲联盟（EU）。1992年，欧盟条约签署，目标是在21世纪前建立欧洲经济货币联盟（EMU）。
1994年，欧洲货币机构（EMI）成立，负责拟定单一货币政策和经济政策规则，为欧洲中央银行（ECB）的诞生铺平道路。1995年，欧洲部长理事会确定了新货币名称欧元及其运作细节。1998年，欧元创始成员国名单确定，首批包括德国、法国等十一个国家。同年，成员国货币与欧元的汇率锁定，并在同年五月正式宣布。1999年至2001年，欧元进入缓冲期，非现金交易成为主要流通方式。
2002年1月，欧元的纸币和硬币正式在市场上流通，与成员国货币并行使用。至此，欧元的诞生之路历经数十年，终于在欧洲经济一体化的道路上迈出了重要一步。
1989年6月，以欧共体委员会主席雅克·德洛尔（J.Delors）为首的委员会向马德里峰会提交了德诺尔计划。该计划与魏尔纳计划相似，规定从1990年起，用20年时间，分三阶段实现货币一体化，完成欧洲经济货币同盟的组建。