飞鸟时代=592-710年皇宫在飞鸟=奈良县橿原市，与古坟时代合称大和时代，藤原氏掌权（隋唐）
奈良时代=710-784年，仿照唐朝长安，在奈良建造新首都，藤原氏掌权；从飞鸟时代改称日本（唐）
平安时代=784-1185/1192年，天皇两次迁都，794年定都京都，藤原氏掌权，后为鎌仓幕府掌权（宋金）
江戸时代=1600年德川家康在关原之战获胜取得霸权，1603年德川在江户（东京）建立幕府（明清）
幕末=美国黑船来航，戊辰战争和明治维新，结束了德川幕府长达265年的军事统治（明清）
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