因为这句话主语是 your parents ,your parents 是个复数概念,所以要用助动词do。
这句话是特殊疑问句,里面有两个do, 从左数第一个do 是助动词,第二个do是实意动词。特殊疑问句中体现人称单复数变化的是助动词的变化,也就是第一个do的变化,第二个do 不变,用动词原形。你看下面一个句子, what does your sister do?,这句 助动词就要用does,因为your sister 是第三人称单数。
也就是说,特殊疑问句中,你看句子主语的单复数来判断用 助动词do 还是助动词does. 后面的do不论人称,总用原形。
这是很简单的语法,不过英语其实很多时候没那么多为什么,有些固定用法搭配就讲不出来所以然。
第三人称单数是语言中对对话双方外其它某一个人指示时使用的代词。(简称三单)第三人称是相对于对话时,某一句话中,言语发出方(第一人称)和言语的听受方(第二人称)以外的其它人称。单数是指该句中提到的其它人是一个人,相对于两个人(双数,在太平洋岛屿土著语言中广泛存在人称代词的双数)或更多人(复数)。如汉语中的“他”“她”“它”,英语中的he\she\it\him\her。
补充,特殊疑问句就会是以what why which where when 开头的问句。