如果一个圆柱在地面上纯滚动,那么我对它的速度瞬心运用动量矩定理,那么加速度算出来为0?

就类似这种 我对速度瞬心运用动量矩,加速度便得0

这个结果是理想化的,即,如果圆柱体和水平面都是刚体,其平动加速度当然必须一定为零。
但是在实际情况中,圆柱体沿着水平面滚动时,要受到摩擦力矩的作用。所以不会一直滚动下去。
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