最适合孕晚期讲的胎教故事，是寓言故事或者是童话故事，童话故事可以说一些小动物或者是植物方面的故事，最好是在晚上睡觉的时候，一个固定的时间开始讲，这样有助于胎儿养成一个良好的的习惯，听完故事以后就可以正常的睡觉了，等到胎儿出生后，也可以把这个习惯继续到保持这样对胎儿都是非常的有好处的，在孕晚期胎儿已经完全的足月了，这个时候有利于胎儿大脑的发育，可以说一些《龟兔赛跑》或者是《三只小熊》以及《猫和老鼠》的故事，有助于胎儿在肚子里就拥有了学习和记忆的能力，出生以后能够记住爸爸妈妈的声音和爸爸妈妈关系会更加的亲近。
在孕晚期的时候，不仅仅可以读故事，还可以读一些民间传说或者是名人的故事，比如说《小马过河》或者是《乌鸦喝水》等等的这些故事都可以作为胎教的素材，由于故事的内容都是非常有趣的，因此，妈妈在读故事的时候，能够把这些信息传递给胎儿，在听故事的时候，对于胎儿来说是非常的开心和快乐的，在读故事的时候可以先跟宝宝说一下故事的大概内容，并且说一些悄悄话，告诉一下读故事的注意事项，然后再和宝宝详细的说一下故事内容，另外在睡前的时候也可以和宝宝聊一聊天，回顾一下以往的故事，这样宝宝与父母的关系会更加的亲切。
在孕晚期，除了讲一些故事以外，还可以唱一些童谣，或者是听一些歌曲，可以说一些中华传统的民谣如《花生》、《小老鼠》《小兔子乖乖》等等，还可以给孩子读一些诗词《咏鹅》《山居秋暝》等等，在孕晚期的时候对孩子进行这类的胎教，不仅仅对孩子的智力有很大的影响，对于孕妈妈的身心健康也是有一定的好处的。
所谓胎教，就是用各种方法刺激胎儿脑皮层细胞的生长。 因为脑细胞是在胎儿期一次性完成的，在以后的一生中脑细胞只会减少不会增多。
经过胎教的宝宝出生后情绪较稳定、适应力较强；对于陌生环境较易产生好奇心；记忆力比同龄小孩强；语言和活动能力发展早；且个性较活泼、喜欢与他人接触； 坐地、爬行、站立、走路、学话都比没有经过胎教的要早、要快。 可见实施过胎教的宝宝，优势非常明显。
孕晚期有的事情必须做，有的事情最好做，有的事情现在再不做，后面就会手忙脚乱。
利用孕晚期这段时间可以适当学习补充孕期知识，尤其是分娩知识，顺产及剖腹产相关都尽可能多了解，这样分娩时就不至手忙脚乱。
孕妈妈抚摸胎宝宝，既是一种感情的交流，也可以促进胎宝宝的身心发育，使其更加健康地成长，对胎宝宝智力的早期开发也有帮助。
通过对胎儿的抚摸，沟通了母子之间的信息，并且也交流了感情，从而激发了胎儿运动的积极性，可以促进出生后动作的发展。创造出让孕妈妈愉悦的环境，通过对孕妈咪的神经刺激的作用促进宝宝大脑的发育。
到了孕晚期，有些孕妈妈会担心生孩子疼、担心孩子出现健康问题、担心未来的生活，难免会出现脾气暴躁的情况。孕妈和家人都要注意心态调节，保持积极平和的心期待宝宝的到来吧。
周末和丈夫到图书馆或书店，选择一些基础和权威的产前教育书籍，在享受二人时光的同时还可以学习有关育儿的知识。胎教故事其实没有什么要求，可以给胎儿讲一些童话故事，还有古诗等诗文。这些都是有利于胎儿成长的。