通常情况下，18岁以上就能申请驾驶证，但不同车型的具体要求有所差异。以下是各类车型的具体年龄限制：
对于小型汽车、小型自动挡汽车和轻便摩托车，准驾年龄的要求是
18周岁以上至
70周岁以下。
货车方面，如低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车和普通两轮摩托车，或者轮式自行车的准驾资格，年龄限制为
18周岁以上至
60周岁以下。
公交车驾驶员则需满足更高的要求，申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或有轨电车的准驾资格，年龄应在
21周岁以上至
50周岁以下。
请注意，以上信息是基于常见车型的年龄规定，如果你对其他类型的车辆有所关注，建议直接咨询当地的车管所获取详细信息。在考取驾驶证前，务必了解相关的法律法规和考试要求，确保自己符合所有必要的条件。