杨利伟被授予的荣誉称号是“英雄航天员”。
详细解释如下：
杨利伟作为我国首位进入太空的宇航员，他的成就具有里程碑式的意义。他的成功飞行标志着我国航天事业的重大进步，使我国成为了世界上一小部分能够自主进行载人航天的国家之一。因此，为了表彰他在航天领域的突出贡献和杰出成就，他被授予了“英雄航天员”的称号。这一称号不仅代表了他个人的荣誉，更是对全体航天工作者的肯定和鼓舞。
杨利伟在太空飞行中的表现非常出色，他展示了我国宇航员的优秀素质和专业水平。他的成功经历也为后续的航天任务提供了宝贵的经验和参考。因此，除了“英雄航天员”这一称号，杨利伟还获得了其他多项荣誉，包括军队的高级别表彰和国内外众多机构的荣誉证书和奖章。
总之，杨利伟被授予以“英雄航天员”的称号，这一称号充分体现了他在我国航天领域的杰出贡献和卓越成就。他的成功故事和经历也为我们提供了宝贵的启示和鼓舞，激励更多的人投身于航天事业，为探索太空、推动人类进步做出更大的贡献。