冬季，家用轿车原地热车一般约0.5到1分钟即可行驶。
具体的因车况、室外温度等情况，会有不同。可通过仪表盘显示发动机的转速及驾车者的感觉来判断：
启动发动机后，刚开始，发动机转速较高，约3000转，指针摆动不稳，但慢慢的会稳下来，并逐渐降低到约2000转，即可开动上路了，约需要30秒。正常状态下，车怠速发动机转速约为800~1200转。这个过程中，坐在车中会感到车子的振动也是感觉明显到逐渐平稳。
上路后，要先在40~60公里低速开，约行驶1分钟后再逐渐加速。观察发动机转速指针，在同样车速下，发动机转速也会逐渐有所下降。在开始时，加油门会感觉不如正常状态下对车速有明显的影响，发动机的声音也有些干涩异常，这些都明显能感觉到是整个传动系统润滑还没达到正常状态，约1分钟后会明显改善。
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