车辆解压车管所不收费，是免费进行的。需要本人去办理。一般在车贷结清后的10个工作日内，就可以去车管所办理解压，需要携带下列证件材料：车主的身份证、贷款机构给到的贷款结清证明、机动车登记证书、贷款机构的组织机构代码证。
法律依据：
《机动车登记规定》第二十二条 机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记；抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。
《机动车登记规定》第二十四条 申请解除抵押登记的（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；（二）机动车登记证书。人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。