对于百度导航，想要设置不走高速的导航模式，其实很简单。首先，在百度导航的“地图模式”中，点击进入“地图”选项。
在地图页面，找到并点击工具栏中的“线路”图标，进入路线规划界面。
在“线路”页面右上角，找到并点击“偏好”设置，进入算路偏好设置。
在“算路偏好”中，取消或勾选“不走高速”选项，然后点击“确定”保存设置。现在，重新规划路线，你会看到已经按照“不走高速”模式规划了。
同样地，如果你需要设置高速优先，只需在车载模式下的“路线规划”里，找到并勾选“算路偏好”的“高速优先”选项即可。这样，百度导航会优先推荐使用高速进行导航。