昨天晚上停车,轮没回正,车轮把边上的别克君威的前杠剐了下,天黑,我也没看清掉没掉漆,只是有些印子,对方要500,我觉得多就没给,说走保险,后来叫警察来,填完了处理协议书,但我现在不知道怎么做,第一次出事。是先代对方车辆去我的保险公司定损吗?这样我是否需要我也在场?我的全责,我是否会享受对方的交强险赔付呢?