最有名的短棍套路是：24式短棍术。
棍法的三种定式：
棍法的定式分为三种，上斜式、平斜式、下斜式，三种定式决定了持棍的有利姿势和位置，在站立持棍时的姿式与截拳道警戒式相同，要求双脚站立侧斜45度角，两脚间距略宽于肩，以自己的双脚刚好能容下双肩为准，重心前40%后60%分布，下颔微收，两眼平视前方，后手放于自身中心线。
此三种斜式称为短棍的定式，在这套棍法中虽然三种定式都有攻防的效果，但下斜式与平斜式偏重于防守多一些，而上斜式则偏重于攻击多一些。
二十四式棍法套路：
起式：
两脚并拢自然站立，右手持棍放于体右侧，左手掌心扣握于右手拳面之上，双手向前施抱拳礼，左脚后撤一步，右手拉棍成上斜式棍法。
第一式：膀手棍法
在上斜式基础上，步马前进，同时右手臂旋转由内向外斜向上翻形成膀手棍法。
要点：进步与膀手同一时间进行，膀棍时要高于头顶，腕部定于中心线位置，此式为咏春拳中的膀手动作。
第二式：摊压棍法
接上式，向前进马肘部内合小臂外翻形成摊压棍法。
要点：摊压、进马、腰胯右转同步完成，后手成掌立于中心线，此式如同咏春拳中的摊手。
第三式：斜劈棍法
接上式，腰胯回转棍法由体前向左前斜向劈击。要点：劈击时腰胯回转加大劈击力量，劈击时高不过头低不过腰。
第四式，平扫棍法：接上式，腰胯右转带动棍子平行扫出至腰侧。
要点：扫击时以腰胯和前脚掌转动为轴心，此动作发力如同截拳道中的反背拳。
第五式：前刺棍法
接上式，腰胯左转向前进步腕部上翘，左手扣棍合力，以棍头为力点向前刺击。
要点：刺击时运用进步落脚转腰胯增加刺击之力，此动作如同截拳道中寸拳的发力，体现于短促之力。
第六式：顶击棍法
接上式，腰胯向右后转动，双手握棍不变，将棍由前向后刺顶击出。
要点：顶击时左手为主，右手为辅，沉胯降低重心，加大顶刺的力量。此动作如同截拳道中的顶肘。